1418年，札科和泰赫拉发现马德拉群岛。1431年到达大西洋上的亚速尔群岛。1434年，吉尔.埃阿尼什越过欧洲航海家的极限——博哈多尔角，进入传说中的“魔鬼之海”。1436年，鲍尔达亚在博哈多尔角登陆第一次遇到黑人，葡萄牙人第一次进入“黑非洲”。
1437年，亨利亲王第三次参加了征服北非的战役，此战葡萄牙人惨败，其兄费尔南多王子被俘。亨利亲王在这次战役失败后，更集中力量向海上发展。
1441年，贡萨尔维什第一次在黑非洲抓获黑人，并运回10名黑人卖为奴隶。从此开始了长达几个世纪的奴隶贸易。黑人奴隶成为葡萄牙人在非洲的第一个赢利“事业”，亨利亲王从中抽取1/4的税收。1448年，亨利王子在阿奎姆岛建立欧洲人在黑非洲的第一个殖民据点，日后成为奴隶贸易的中心。
1458年，亨利亲王最后一次参加了征服北非的战役，攻占了休达以西的阿尔卡塞。此次远行，也是他最后一次乘船航海。他一生中最远只是四次航行到北非，但其事业为他赢得了“航海家亨利”的历史称号。
亨利王子一生如苦行僧一般简朴的长期生活在航海中心萨格里什，他并没有得到里斯本的朝廷多少支持，并且可以说因其盛名而饱受排挤。但可以说整个葡萄牙的航海事业开始于亨利王子，也可以说整个欧洲的地理大发现开始于亨利王子。
亨利王子在远航探险的事业中，耗费了大量的财力、物力、人力，而事实上在他生前，得到的实际收获并不大。但他看准了这个事业，并为之付出了毕身的精力，为后世葡萄牙一举成为富强的海洋帝国打下了基础。
在地理大发现的时代，那些驾着漏水的破船，吃着发霉的食物、甚至蛆虫、老鼠，喝着变质的臭水，没有航海图、只能靠上帝决定航向，为看一眼新海岸的模糊轮廓就离家漂泊数年的航海者。也正是因为这些，在一个世纪之后，一个葡萄牙帝国崛起，经过一系列的殖民地扩张，从葡萄牙的大陆领土往南延伸进入大西洋，3各群岛——马德拉群岛，佛得角群岛和亚速尔群岛的上空都飘扬着葡萄牙的国旗，这里是葡萄牙建立帝国的桥头堡。从三大群岛往南航行就是巴西。
从非洲西海岸南下，绕过好望角，沿非洲东海岸航行一段时间后横穿阿拉伯海达到印度，在从印度的果阿行到马六甲，这是葡萄牙帝国东方航线的生命线。从马六甲往东北可到澳门和日本，往东可直径进入香料群岛。16世纪的葡萄牙文献把莫桑比克和霍尔木兹到澳门和香料群岛的特尔纳特之间的所有据点统称为“印度国家”，即葡萄牙在东方的海外领土。
只是很快，葡萄牙便被西班牙兼并，并且将葡萄牙的舰队编入了无敌舰队参加了对英国人的战争，战争以失败告终，此后，葡萄牙人虽然获得了独立，但是由于被西班牙人葬送了大量的战舰，又因为独立而与西班牙发生了数次战争，很快衰弱下来。
也正因为如此，葡萄牙人与西班牙人彼此相邻，却在这个时期是最为仇视的国家，这艘恩里克王子号几乎是整个葡萄牙帝国最后的希望，只是，如果这支舰队战败，恐怕对葡萄牙人的打击是极大的。
不过博比并没有灰心冷意，毕竟双方的对比悬殊依旧极大，葡萄牙人占尽了优势，他并没有意识到在那座港口城市中还有什么危险的存在。
炮击结束之后，博比下令登陆，三千名葡萄牙士兵开始放下登陆艇，划着船桨，向海岸的废墟处划去。
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恩里克王子确实是个牛人，我特意翻过关于他的史料，这家伙应该算是航海时代的开启者，当然，不能避免他的航海计划有许多贪婪之处。
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